国际顶级公司在人工智能自动驾驶上的最新研发成果

Waymo 于 2009 年 1 月开启的一项自动驾驶汽车计划，其主要负 责人为参与过 DARPA 挑战赛的 Sebastian Thrun（斯坦福大学人工智 能实验室 SAIL 负责人）和 AnthonyLevandowski（自动驾驶公司 510 Systems的创立者）。2016年12月由Google独立出来，成为Alphabet公司旗下的子公司，专注于研发最高级别 L4~L5 的自动驾驶技术。 加州车管所公布了 2020 年自动驾驶的路测数据，Waymo 在平均接管 两次间可行驶里程这个指标中排名第一，在测试里程中排名第二。 Waymo 的有效专利数也是常年领先，近三年增速降低，但仍排在前 三位。目前的商业化模式有：自动驾驶出租（凤凰城的 Robotaxi）、 卡车货运、物流配送、软件授权服务四大业务场景。

Waymo 的自动驾驶研发实力公认为全球最强，其软件算法和雷 达系统、摄像头等硬件均实现自研。与很多自动驾驶公司不同的是， Waymo 不仅在软件算法领域投入很大，其在实现自动驾驶的关键传 感器激光雷达等硬件的研发实力也非常强大，是软硬件平衡度很好 的技术公司。目前全球已上市的自动驾驶企业见下表 4-1，重点关注 美国和中国。

Waymo 美国

自动驾驶领域的软硬件核心 技术

自研

自动驾驶技术的标杆企业，路测数据及专利 数量常年保持领先。 Waymo 的自动驾驶研发 实力公认为全球最强，其软件算法和雷达系 统、摄像头等硬件均实现自研。Waymo 自研 激光雷达，掌握核心硬件开发能力。

Cruise 加拿大

自动驾驶领域的软硬件核心技术

自研

自动驾驶研发实力强，多项核心测试指标与 Waymo 相当。Cruise 的基本路线与 Waymo 类 似，都是采用自上而下的模式，目前通用 Cruise 的 L5 级自动驾驶技术和路测里程可以 与 Waymo 一争高下，2020 年加州公布的路测 数据显示，Cruise的测试里程最多，接管两次 间平均可行驶里程仅次于 Waymo，排名第 二。

Mobileye 以色列

L2 级自动驾驶系统解决方案

自研

致力于用单目视觉来解决三维立体环境中的 测距问题。自创立公司以来，Mobileye 获得 了视觉辅助驾驶领域的多项第一并提供了包 括行人检测、车道保持和自适应巡航等辅助 驾驶技术。Mobileye 最新的 L2 级自动驾驶系 统称为 SuperVision，使用 11 枚摄像头、2 颗 EyeQ5 芯片来完成 L2+级别的自动驾驶。

英伟达 美国

算法工具链及仿真软件提供商

自研

在自动驾驶领域，公司已经形成了分层解 耦、全栈式的自动驾驶产品解决方案，并覆 盖 L2-L5 级自动驾驶应用场景，配套软件方 案包括：Constellation（仿真系统）、Drive OS（底层开发平台）、Driveworks（服务器 平台配套解决方案）、Drive AV（自动驾驶 功能）和 Drive IX（人机交互）等。其配套工 具链易于使用，已经有基于英伟达的小鹏 Xpilot 系统搭载在其量产车型中，是为数不多 已经经受车规级考验的芯片提供商。

百度 Apollo 中 国

自动驾驶领域的软硬件核心技术

合作开发

中国自动驾驶研发的先行者与技术的领跑 者：百度早在 2013 年就已启动无人车项目， 并于 2015 年下半年推出自动驾驶汽车，一个 月后，Apollo 面世。百度采用了和 Waymo 类 似的自动驾驶解决方案，即直接研发载有激 光雷达+摄像头+毫米波雷达的 L5 级自动驾驶 方案，以算法和解决方案研发为主。