人工智能在自动驾驶汽车中的应用-帮助车辆实现对周围环境的实时监测

近年来，随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术也取得 了长足的进展。人工智能在自动驾驶技术中的应用，不仅为自动驾 驶研究带来了新的思路，也为自动驾驶技术的实际应用带来了巨大 的推动。人工智能在自动驾驶技术中的应用，可以帮助车辆实现对 周围环境的实时监测，提高了车辆的安全性。通过人工智能的识别 技术，可以识别道路上的障碍物，从而避免事故的发生。本章着重 对人工智能在自动驾驶技术研究中的重要应用技术进行介绍，包括 环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行[6]。

自动驾驶汽车通过摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波等 车载传感器来感知周围的环境，依据所获取的信息来进行决策判断， 由适当的工作模型来制定相应的策略，如预测本车与其他车辆、行 人等在未来一段时间内的运动状态，并进行避碰路径规划。在规划 好路径之后，接下来需要控制车辆沿着期望的轨迹行驶。车辆控制 系统包括横向控制（转向）与纵向控制（速度）。当然，上述的动 作都是基于传感器实时获取环境信息所做的局部路径规划下的动作， 还需要与基于完整环境信息的全局路径相结合[6]，如图 所示。